Los cuāuhpipiltin (en singular cuāuhpilli, "noble águila" en Náhuatl clásico), también llamados guerreros águilas, fueron una clase especial en la infantería militar de la armada azteca, los cuales junto a los caballeros jaguar o "ocēlōpipiltin" componían primordialmente las elites guerreras del antiguo Imperio azteca. Junto a todos los demás guerreros mantenia una sagrada ley "no dar un paso atras" aquel que en batalla osaba retroceder, aún que fuera un paso seria asesinado por sus propios compañeros.